RS40B - uživatelský manuál

rozbalit vše | sbalit vše

Manual Stäubli RS40B

• 1 - Úvod
  • 1.1 - Předmluva
    • 1.1.1 - Účel manuálu
    • 1.1.2 - Varovné zprávy, výstrahy a informace
  • 1.2 - Bezpečnost
    • 1.2.1 - Bezpečtnostní upozornění
• 2 - Manuál
  • 2.1 - Základní údaje
  • 2.2 - Ruční programovací panel MCP
    • 2.2.1 - Volba pracovního módu
    • 2.2.2 - Napájení motorů
    • 2.2.3 - Nouzový vypínač
    • 2.2.4 - Navigace, pohyb
    • 2.2.5 - Mód pohybu
    • 2.2.6 - Rychlost
    • 2.2.7 - Funkční klávesy
    • 2.2.8 - Alfanumerické klávesy
    • 2.2.9 - Klávesy navigační a interface
    • 2.2.10 - Řízení aplikace
    • 2.2.11 - Aktivační spínač "Dead men"
    • 2.2.12 - Rychlé ovládání I/O
    • 2.2.13 - Tlačítka Jog
    • 2.2.14 - Displej MCP
    • 2.2.15 - Rozhraní pro pohyb (Jog interface)
  • 2.3 - Kalibrace, přizpůsobení, obnovení
  • 2.4 - Spouštění a zastavování aplikace
    • 2.4.1 - Spuštění aplikace v manuálním módu
    • 2.4.2 - Spuštění aplikace v lokálním módu
    • 2.4.3 - Spuštění aplikace ve vzdáleném módu
    • 2.4.4 - Zastavení pohybu ramene
  • 2.5 - Správce aplikací VAL3
    • 2.5.1 - Správce aplikací
    • 2.5.2 - Upravení aplikace
    • 2.5.3 - Ladění aplikace
    • 2.5.4 - Metody diagnostiky
    • 2.5.5 - Učení rámů
    • 2.5.6 - Učení bodů
  • 2.6 - Programování VAL3 aplikací
    • 2.6.1 - Struktura aplikace
    • 2.6.2 - Datové typy
    • 2.6.3 - Operátory a výrazy
    • 2.6.4 - Podmínky a cykly
    • 2.6.5 - Programy
    • 2.6.6 - Práce s datovými typy
    • 2.6.7 - Uživatelské rozhraní
    • 2.6.8 - Pozice ramene
    • 2.6.9 - Kontrola pohybu
  • 2.7 - Programové vybavení
    • 2.7.1 - VAL3 Studio
    • 2.7.2 - Emulátor CS8
• 3 - Příklady
  • 3.1 - Příklad 1
  • 3.2 - Příklad 2
  • 3.3 - Příklad 3
  • 3.4 - Příklad 4

2.5.4 - Metody diagnostiky

Systémové události

Systémové události mohou být zobrazeny několika způsoby na MCP displeji:

• Zobrazením okna o systémové chybě nebo akci.
• V historii, která poskytuje přístup k posledním 100 událostem seřazených chronologicky. Tyto zprávy jsou uloženy v záznamníku událostí (Events Logger), který lze nalézt v hlavním menu.
• Ve stavovém řádku, je zobrazen otazník. To znamená, že byla přidána nová událost do historie událostí. Otazník zmizí po zobrazení nové události.
• Ve stavovém řádku, je zobrazen otazník. To znamená, že VAL3 aplikace očakává zadání dat. Zadávání dat je možné vyvolat tlačítkem "User" na MCP. Otazník je zobrazen, dokud uživatel nezadá požadovaná data.

UDÁLOST	DIAGNÓZA
Po stisknutí tlačítka "Run", robot nevykonává žádné pohyby.	Zkontrolujte indikátor tlačítka "Move/Hold". Zkontrolujte zda nebyl úkol pozastaven pomocí break pointu. Ve správci úloh zkontrolujte, zda nevykazuje úkol chybu. Zkontrolujte zda ve stavovém řádku není zobrazen otazník a systém nevyžaduje zadání dat.
Aplikace byla spuštěna, ale na MCP displeji není nic zobrazeno.	Informace ohledně VAL3 programu jsou zobrazeny v uživatelském menu (tlačítko "User").
Stránka je zobrazena pokaždé, když je změněn mód pohybu.	Pro návrat na předchozí stránku stiskněte tlačítko "Esc".
Po zastavení aplikace tlačítkem "Stop", indikátor "Run" stále svítí.	Pravděpodobně je ve správci úloh stále spuštěn nějaký úkol, který musíte zrušit.